Cơ chế cấp liệu: Máy lắp ráp sử dụng hệ thống cấp liệu phức tạp để đảm bảo cung cấp linh kiện liên tục. Máy cấp liệu rung hoặc máy cấp liệu dạng bát thường được sử dụng, được trang bị cảm biến phát hiện và điều chỉnh dòng chảy của các bộ phận vào dây chuyền lắp ráp. Các hệ thống này được thiết kế để xử lý các kích cỡ và loại linh kiện khác nhau, duy trì tốc độ đầu vào ổn định để tối ưu hóa hiệu quả sản xuất.
Định hướng và sắp xếp: Khi vào máy, các bộ phận phải trải qua quy trình định hướng và phân loại tỉ mỉ. Hệ thống thị giác đóng vai trò then chốt ở đây, sử dụng camera có độ phân giải cao và thuật toán phần mềm tiên tiến để phát hiện hướng của từng bộ phận khi nó di chuyển dọc theo băng tải hoặc đường cấp liệu. Công nghệ nhận dạng ký tự quang học (OCR) và nhận dạng mẫu xác định chính xác các tính năng như dấu định hướng hoặc hình dạng cụ thể, đảm bảo các bộ phận được định vị chính xác để lắp ráp.
Trạm lắp ráp: Máy lắp ráp có nhiều trạm chuyên dụng, mỗi trạm được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp cụ thể với độ chính xác tối đa: Cơ chế tự động chèn lò xo một cách tinh tế vào các bộ phận được chỉ định, chẳng hạn như đầu bơm hoặc thân van. Các cơ chế này áp dụng lực có kiểm soát để đảm bảo lò xo được đặt chắc chắn mà không gây hư hỏng hoặc biến dạng. Cánh tay robot được trang bị bộ kẹp khí nén hoặc bộ điều khiển mô-men xoắn gắn các van vào thân máy bơm một cách tỉ mỉ. Những cánh tay này thực hiện các chuyển động được xác định trước và áp dụng áp suất đã hiệu chỉnh để đạt được độ khít chính xác, điều cần thiết để duy trì tính toàn vẹn của vòng đệm và hiệu suất chức năng. Các công cụ chuyên dụng, chẳng hạn như cốc hút chân không hoặc dụng cụ kẹp, xử lý việc định vị và lắp vòi phun vào các bộ phận bơm đã lắp ráp. Những công cụ này đảm bảo sự căn chỉnh nhất quán và vị trí thích hợp của các vòi phun, điều này rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả hoạt động và vẻ ngoài thẩm mỹ của máy bơm.
Xử lý chính xác: Trong suốt quá trình lắp ráp, các bộ phận được xử lý với độ chính xác đặc biệt để duy trì các tiêu chuẩn chất lượng: Cánh tay robot hoặc bộ truyền động tự động thực hiện các chuyển động phức tạp với độ chính xác ở mức micron. Hệ thống điều khiển chuyển động điều chỉnh các thông số như tốc độ, gia tốc và độ chính xác của vị trí, đảm bảo các bộ phận được vận hành một cách cẩn thận nhất để ngăn ngừa hư hỏng hoặc sai lệch. Một số máy lắp ráp kết hợp cơ chế phản hồi lực cung cấp dữ liệu thời gian thực về các lực tác dụng trong quá trình lắp ráp. Phản hồi này giúp tối ưu hóa các thông số lắp ráp và đảm bảo chất lượng lắp ráp đồng nhất trên các lô sản xuất.
Kiểm tra và Xác minh: Các biện pháp đảm bảo chất lượng được tích hợp vào dây chuyền lắp ráp để xác minh tính toàn vẹn và chức năng của từng bộ phận bơm đã lắp ráp: Trạm kiểm tra tự động có thể tiến hành kiểm tra chức năng để xác nhận các số liệu hiệu suất chính, chẳng hạn như vận hành van (chu trình đóng/mở), vòi phun chức năng (kiểu phun và tốc độ dòng chảy) và chức năng bơm tổng thể (hút và phân phối). Hệ thống kiểm tra bằng hình ảnh tốc độ cao ghi lại hình ảnh chi tiết của các bộ phận được lắp ráp để phát hiện mọi khiếm khuyết hoặc sai lệch so với thông số kỹ thuật. Các thuật toán học máy phân tích những hình ảnh này để xác định những điểm bất thường như các bộ phận bị sai lệch hoặc các thành phần bị thiếu, từ đó đưa ra các hành động khắc phục ngay lập tức.
